ELEGOO بسته 5 عددی موتور پله ای 28BYJ-48 ULN2003 5V + برد درایور ULN2003 سازگار با آردوینو

مثال کد برنامه IDE آردوینو از یک کتابخانه برای موتور پله ای پشتیبانی می کند، پس از اتصال موتور با میکروکنترلر می توانید طرح را روی میکروکنترلر آپلود کنید. در زیر کد یک برنامه نمونه آورده شده است که می تواند با توجه به نیاز شما تغییر یابد: #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 int Steps = 0; boolean Direction = true; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop() { for(int i=0; i<4096; i++){ stepper(1); delayMicroseconds(800); } Direction = !Direction; } void stepper(int xw) { for (int x = 0; x < xw; x++) { switch (Steps) { case 0: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); break; case 1: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); break; case 2: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); break; case 3: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); break; case 4: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break; case 5: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break; case 6: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break; case 7: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); break; default: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break; } SetDirection(); } } void SetDirection() { if (Direction == 1) { Steps++; } if (Direction == 0) { Steps--; } if (Steps > 7) { Steps = 0; } if (Steps < 0) { Steps = 7; } }