شیلد CNC V3 برای دستگاه حکاکی / پرینتر سه بعدی / + برد توسعه درایور A4988 چهارتایی برای آردوینو

توضیحات محصول: این برد توسعه به عنوان یک برد توسعه درایو استفاده می شود که می تواند برای ماشین های حکاکی و پرینترهای سه بعدی استفاده شود. دارای چهار اسلات است که می تواند چهار موتور پله ای A4988 را هدایت کند. هر موتور پله ای فقط به دو پورت IO نیاز دارد. به عبارت دیگر، شش پورت IO می توانند سه موتور پله ای را به خوبی مدیریت کنند. استفاده از آن بسیار راحت است. معرفی پورت ارتباطی ماژول IO برای UNO: IO مطابق با تصویر بالا: UNO --------------------- برد توسعه 8 ------------------------ EN (فعال سازی درایور موتور پله ای، فعال پایین) 7 ----------------------- Z.DIR (کنترل جهت محور Z) 6 ----------------------- Y.DIR (کنترل جهت محور Y) 5 ----------------------- X.DIR (کنترل جهت محور X) 4 ---------------------- Z.STEP (کنترل پله محور Z) 3 ---------------------- Y.STEP (کنترل پله محور Y) 2 ---------------------- X.STEP (کنترل پله محور X) //در زیر یک برنامه کنترل موتور پله ای ساده آمده است، #define EN 8 //موتور پله ای فعال است، فعال پایین #define X_DIR 5 // کنترل جهت موتور پله ای محور X #define Y_DIR 6 // کنترل جهت موتور پله ای محور Y #define Z_DIR 7 // کنترل جهت موتور پله ای محور Z #define X_STP 2 / / کنترل پله محور x #define Y_STP 3 / / کنترل پله محور y #define Z_STP 4 // کنترل پله محور z / * //تابع: steps. تابع: کنترل جهت و تعداد پله های موتور پله ای. //پارامتر: کنترل جهت dir، dirPin مربوط به پین DIR موتور پله ای است، stepperPin مربوط به پین "step" موتور پله ای است، تعداد پله ها مقدار برگشتی ندارد. * / void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); Delay (50); for(int i = 0; i digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(800)