برد توسعه CNC Shield v3 برای دستگاه حکاکی / پرینتر سه بعدی / + 4 عدد درایور A4988

توضیحات: معرفی محصول: این برد توسعه می تواند به عنوان یک دستگاه حکاکی، برد توسعه درایور پرینتر سه بعدی استفاده شود، در مجموع دارای چهار اسلات برای ماژول درایو موتور پله ای است. توجه داشته باشید که Moto Sako شامل ماژول درایو موتور پله ای A4988 نیست، برای خرید باید به فروشگاه مراجعه کنید. می توان چهار مسیر را بدون وارد کردن موتور هدایت کرد و هر موتور پله ای فقط به دو دهانه I/O نیاز دارد، یعنی شش دهانه I/O می توانند سه موتور پله ای را به خوبی مدیریت کنند، استفاده از آن بسیار راحت است و با موتور پله ای سنتی خداحافظی می کند. دو، معرفی انطباق دهانه های UNO و ماژول I/O نیازهای اساسی کنترل موتور پله ای پین، پین دیگر در دستگاه حکاکی است، یا پرینتر سه بعدی هنگام استفاده از آن، در اینجا ما جزئیات را ارائه نمی دهیم، انطباق I/O به شرح زیر است. UNO----------------------برد توسعه 8 ------------------------ (EN درایور موتور پله ای برای فعال کردن انتها، سطح پایین موثر است) 7 و Z.DIR (کنترل جهت محور Z) 6 و Y.DIR (کنترل جهت محور Y) 5 و X.DIR (کنترل جهت محور X) 4 هدایت Z.STEP (کنترل گام محور Z) 3 هدایت Y.STEP (کنترل گام محور Y) 2 هدایت X.STEP (کنترل گام محور X) //در زیر یک روش کنترل موتور پله ای ساده است، #define EN 8 //موتور پله ای تا انتها، سطح پایین موثر #define X_DIR 5 //کنترل جهت موتور پله ای محور X #define Y_DIR 6 //کنترل جهت موتور پله ای محور Y #define Z_DIR 7 //کنترل جهت موتور پله ای محور z #define X_STP 2 //کنترل گام محور xaxis #define Y_STP 3 //کنترل گام محور yaxis #define Z_STP 4 //کنترل گام محور zaxis * / /تابع: StepFunction: کنترل جهت موتور پله ای، گام به گام. / /پارامترها: DirDirection controlDirPin، مربوط به موتور پله ایDIRPin، StepperPin مربوط به موتور پله ای StepPin، StepsNumber از مراحل / /بدون مقدار بازگشتی * / Void step (Boolean dir byte